プロジェクト紹介；虫のやつ

（１）論文のプロジェクトで、超音波を通して、虫を観測することが出来るシステムを作りました。

そのシステムのうち、虫の検知器も作っており、検知器が他の機器と無線で連動が出来るように、ラジオのリンクも実装しました。

そして、システムデザインで、複数の検知器が別のとこで虫の観測を行い、中心のデータロガーと連動します。

（２）ある虫の特定な種類は、鳴き声が特有の波形を示します。

（３）ですから、周りの周波数を、センサーで取り込んで、解析すれば、その波形が現れたら、その虫がいるかどうかが分かります。

（４）当プロジェクトのニーズに関しては、イギリスの昆虫学のコミュニティにはで・において、上記の虫の種類の分布を知る必要がありました。

（５）ところが、当プロジェクトの前、虫が居るかどうかを解析するための検知器は、性能の低い蝙蝠検知機を使うしかありませんでした。

（６）テスティングに関しては、プロジェクトの期間は、虫が鳴く季節ではなかったので、代わりに鳴く「人工虫」も作りました。


（７）検知器について
ーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーー
検知器で、主な３の部品がありました。超音波を取り込んだセンサーと、そのセンサーの出力を解析するマイコンと、ラジオの接続のための送信機。

利用したマイコンが、PIC18LF、とSTM32F4でした。