日記

当プロジェクトでは、標準信号発生器兼周波数計器を作りました。 4人のチームでプロジェクトに携わり、2人がハードコーア、私含んだ2人がソフトウェアを担いました。 私が、周波数計器と、三角葉波および矩形波の発生の機能を実装しました。 ARMのCORTEXM4がベースのSTM３２F4の開発ボードを利用しました。

（１）論文のプロジェクトで、超音波を通して、虫を観測することが出来るシステムを作りました。 そのシステムのうち、虫の検知器も作っており、検知器が他の機器と無線で連動が出来るように、ラジオのリンクも実装しました。 そして、システムデザインで、複数の検知器が別のとこで虫の観測を行い、中心のデータロガーと連動します。 （２）ある虫の特定な種類は、鳴き声が特有の波形を示します。 （３）ですから、周りの周波数を、センサーで取り込んで、解析すれば、その波形が現れたら、その虫がいるかどうかが分かります。 （４）当プロジェクトのニーズに関しては、イギリスの昆虫学のコミュニティ には で・において 、上記の虫の種類の分布を知る必要がありました。 （５）ところが、当プロジェクトの前、虫が居るかどうかを解析するための検知器は、性能の低い蝙蝠検知機を使うしかありませんでした。 （６）テスティングに関しては、プロジェクトの期間は、虫が鳴く季節ではなかったので、代わりに鳴く「人工虫」も作りました。 （７）検知器について ーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーー 検知器で、主な３の部品がありました。超音波を取り込んだセンサーと、そのセンサーの出力を解析するマイコンと、ラジオの接続のための送信機。 利用したマイコンが、PIC18LF、とSTM32F4でした。

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